サーボ技術の進化に伴い、メーカー各社はより小型で高性能なモーターを開発しており、ギアヘッドはモーションコントロールにおいてますます不可欠な存在になりつつあります。最適な組み合わせを見つけるには、多くの技術的な考慮事項を検討する必要があります。
・低回転数で動作するサーボモーターは非効率的に動作します。渦電流とは、動作中にモーター内部に発生する電流のループのことです。渦電流はモーター内部に抵抗を生み出し、低回転数ではモーターの性能に大きな悪影響を及ぼします。
• An off-the-shelf motor’s parameters might not be ideally suitable for run at a low rpm. When a credit card applicatoin runs the aforementioned electric motor at 50 rpm, essentially it isn’t using all of its offered rpm. Because the voltage constant (V/Krpm) of the electric motor is set for an increased rpm, the torque constant (Nm/amp)-which is certainly directly linked to it-is lower than it needs to be. Because of this, the application requirements more current to operate a vehicle it than if the application form had a motor specifically designed for 50 rpm. A gearhead’s ratio reduces the engine rpm, which is why gearheads are sometimes called gear reducers. Using a gearhead with a 40:1 ratio,
ギアヘッドの入力側でのエンジン回転数は2,000rpm、出力側でのエンジン回転数は50rpmになります。電気モーターをより高い回転数で運転することで、以下の問題を回避できます。
サーボギアボックスは、サーボの回転量を自由に調整できるという利点があります。ほとんどのホビー用サーボは、回転角度が180度程度に制限されています。多くのサーボギアボックスは、特許取得済みの外部ポテンショメータを使用して、回転量がサーボギアボックスに設定されたギア比に加算されるようにしています。この場合、サーボの小さなギアは、ポテンショメータ（ひいてはギアボックスの出力軸）をサーボコントローラからの伝達に必要な位置に動かすために必要な回数だけ回転します。
Machine designers are increasingly embracing gearheads to take advantage of the most recent advances in servo motor technology. Essentially, a gearhead converts high-swiftness, low-torque energy into low-speed, high-torque output. A servo electric motor provides extremely accurate positioning of its result shaft. When both of these devices are paired with each other, they enhance each other’s strengths, providing controlled motion that’s precise, robust, and dependable.
Servo Gearboxes are robust! While there are high torque servos available that doesn’t mean they can compare to the load capability of a Servo Gearbox. The small splined output shaft of a regular servo isn’t lengthy enough, large enough or supported well enough to handle some loads even though the torque numbers seem to be suitable for the application form. A サーボギアボックス ギアボックス出力軸にかかる負荷を分離し、その軸はABEC-5精密ボールベアリングによって支持されています。外側の軸は、軸方向および半径方向の極端な負荷に耐えることができ、それらの力をサーボに伝達しません。その結果、サーボはより自由に動作し、ギアボックスの出力軸により大きなトルクを伝達できます。
