Sykloidale girkasser eller reduksjonsgir inneholder fire enkle komponenter: en h\u00f8yhastighets inng\u00e5ende aksel, en enkel eller sammensatt sykloidal kam, kamf\u00f8lgere eller ruller, og en sakteg\u00e5ende utg\u00e5ende aksel. Innstikksakselen festes til et eksentrisk drivelement som
![](\"https:\/\/www.gear-sprocket.com\/uploads\/201917269\/cycloidal-gearbox42571877982.png\")
induserer eksentrisk rotasjon av den syklodiale kammen. I sammensatte reduksjonsgir engasjerer det f\u00f8rste \u00f8yet p\u00e5 de syklodiale kamlobene kamvifter i huset. Sylindriske kamf\u00f8lgere blir tenner p\u00e5 det indre giret, og antallet kamst\u00f8tter overstiger antallet kamlober. Det andre sporet av sammensatte kamlober engasjerer kamst\u00f8tter p\u00e5 utg\u00e5ende aksel og omdanner kammens eksentriske rotasjon til konsentrisk rotasjon av resultatakselen, og \u00f8ker dermed dreiemomentet og reduserer hastigheten.Sammensatte syklodiske girkasser tilbyr utvekslingsforhold fra bare 10:1 til 300:1 uten stablingstrinn, som i standard planetgirkasser. Girkassens sammensatte reduksjon kan beregnes ved hjelp av:
der nhsg = antall f\u00f8lgere eller ruller i det faste huset og nops = antallet f\u00f8lgere eller ruller i den gradvise hastighetsutg\u00e5ende akselen (flensen).
Det finnes mange kommersielle varianter av syklodiale reduksjonsgir. Og i motsetning til planetgirkasser der variasjoner er basert p\u00e5 girgeometri, varmebehandling og etterbehandlingsprosesser, deler syklodiale variasjoner grunnleggende designprinsipper, men genererer syklodial bevegelse p\u00e5 forskjellige m\u00e5ter.
Planetgirkasser
Planetgirkasser best\u00e5r av tre grunnleggende kraftoverf\u00f8rende elementer: et solhjul, tre eller flere satellitt- eller planethjul, og et innvendig ringhjul. I en typisk girkasse er solhjulet festet til inng\u00e5ende aksel, som er koblet til servomotoren. Solhjulet overf\u00f8rer motorrotasjon til satellittene, som igjen roterer inne i det stasjon\u00e6re ringhjulet. Ringhjulet er en del av girkassehuset. Satellitthjul roterer p\u00e5 stive aksler koblet til planethjulet og f\u00e5r planethjulet til \u00e5 rotere og dermed dreie reversakselen. Girkassen gir utg\u00e5ende aksel h\u00f8yere dreiemoment og lavere turtall.
Planetgirkasser har vanligvis ett- eller to-girstrinn for reduksjonsforhold som varierer fra 3:1 til 100:1. Et tredje trinn kan legges til for enda h\u00f8yere forhold, men det er ikke vanlig.
Utvekslingsforholdet til en planetgirkasse beregnes ved hjelp av f\u00f8lgende formel:
hvor nring = antall tenner i det indre ringutstyret og nsun = antall tenner i pinjonggiret (inngangsgiret).
Fordeler med syklodiale girkasser
\u2022 Null eller sv\u00e6rt lavt tilbakeslag forblir relativt konstant gjennom hele applikasjonens levetid
\u2022 Rullekontakt i stedet for glidekontakt
\u2022 Lav slitasje
\u2022 St\u00f8tbelastningskapasitet
\u2022 Torsjonsstivhet
\u2022 Flatt, pannekakedesign
\u2022 Forholdstall som overstiger 200:1 i en kortfattet st\u00f8rrelse
\u2022 Stille drift<\/p>\n