摆线齿轮箱
摆线齿轮箱或减速器由四个基本部件组成：高速输入轴、单个或复合摆线凸轮、凸轮从动件或滚子以及低速输出轴。输入轴连接到偏心驱动件，该偏心驱动件驱动摆线凸轮偏心旋转。在复合减速器中，摆线凸轮凸轮的第一道凸耳与壳体内的凸轮支撑件啮合。圆柱形凸轮从动件成为内齿轮的齿，且凸轮支撑件的数量超过凸轮凸轮的数量。复合凸轮凸轮的下一道凸耳与输出轴上的凸轮从动件啮合，并将凸轮的偏心旋转转换为输出轴的同心旋转，从而提高扭矩并降低转速。
复合摆线齿轮箱的减速比范围从 10:1 到 300:1，无需像普通行星齿轮箱那样采用级联结构。齿轮箱的复合减速比将使用以下公式计算：
其中 nhsg = 固定壳体中的从动件或滚轮的数量，nops = 低速输出轴（法兰）中的从动件或滚轮的数量。
摆线减速器有很多商业化的产品。与行星齿轮箱不同，行星齿轮箱的种类主要取决于齿轮几何形状、热处理和精加工工艺，而摆线减速器的设计理念虽然简单，但产生摆线运动的方式却各不相同。
行星齿轮箱
行星齿轮箱由三个基本的力传递元件组成：太阳轮、三个或更多卫星轮。 
或者行星齿轮，以及一个内齿圈。在典型的齿轮箱中，主齿轮连接到驱动轴，驱动轴又与伺服电机相连。主齿轮将电机的旋转传递给副齿轮，副齿轮随后在固定的内齿圈内旋转。内齿圈是齿轮箱壳体的一部分。副齿轮在与主齿轮架相连的刚性轴上旋转，带动行星齿轮架旋转，从而带动输出轴旋转。齿轮箱为输出轴提供更高的扭矩和更低的转速。
行星齿轮箱通常有一级或两级齿轮，减速比范围从 3:1 到 100:1。虽然可以增加第三级以获得更高的减速比，但这并不常见。
行星齿轮箱的传动比用以下公式计算：
其中 nring = 内环齿轮的齿数，nsun = 小齿轮（insight）的齿数。
摆线齿轮箱的优点
• 在应用程序运行期间，零或极低的反冲量保持相对稳定。
• 滚动接触而非滑动接触
• 低磨损
• 冲击载荷能力
• 扭转刚度
• 扁平的煎饼式设计
• 紧凑尺寸下比例超过 200:1
• 运行安静
与传统的行星齿轮和凸轮分度装置相比，Ever-Power 摆线齿轮装置技术是更优的选择。
如需了解更多详情，请访问 摆线齿轮箱 请访问我们的网站。
